Divadlo Drak bylo založeno v roce 1958 v Hradci Králové ve východních Čechách. Jeho první období je spjato s autorem a režisérem Jiřím Středou a výtvarníkem Františkem Vítkem. V druhé etapě se tvůrčí tým rozšířil o ředitele a dramaturga Jana Dvořáka, režiséra Miroslava Vildmana, výtvarníka Pavla Kalfuse a hudebníka a herce Jiřího Vyšohlída. Inscenace “Pohádky z kufru” se stala na světovém festivalu UNIMA v r. 1966 senzací, která založila dosud trvající popularitu Draku jak doma, tak i v zahraničí.

V roce 1971 přichází do Draku mladý režisér Josef Krofta. Debutuje inscenací „Princezna s ozvěnou” /1971/. V nezapomenutelné výpravě F. Vítka režíruje slavnou inscenaci „Enšpígl” /1974/. Po příchodu výtvarníka Petra Matáska vzniká v divadle Drak legendární tvůrčí tým ve složení Krofta – Matásek – Vyšohlíd. Díky jejich tvorbě se divadlo Drak brzy stává jednou z nejvýznamnějších loutkářských scén jak doma tak i v mezinárodním kontextu. Inscenace jako „Šípková Růženka”, „Popelka”, „Jak se Petruška ženil”, „Zlatovláska”, „Cirkus Unikum dnes naposled”, „Kalevala”, „Sen noci svatojánské”, nebo „Pinokio” zásadním způsobem inspirovaly světové loutkářství a jsou dodnes zmiňovány a popisovány v mnoha odborných statích.

V roce 1995 přichází do Draku syn Josefa Krofty režisér Jakub Krofta. Společně se scénografem Markem Zákosteleckým a výrazně proměněným hereckým souborem stojí za současnou tváří divadla Drak. Autorské inscenace kombinující prvky jak loutkového, ale i klaunského, vizuálního a hudebního divadla srozumitelně a otevřeně komunikující se svým publikem tvoří základ současného repertoáru /”Jé! Kdo to je?”, ”Všechno lítá co peří má”, Hopla! Kukla pukla!, „Jak si hrají tatínkové”, Bojí se tygři?/. Významnou součástí dramaturgie jsou inscenace pro dospívající děti /”Alenka zamilovaná”, „Tajný deník Adriana Molea”, „Carmen 20:07”, „Jánošík”/.

Od roku 1995 je Drak společně s Klicperovým divadlem v Hradci Králové organizátorem největšího divadelního festivalu ve střední Evropě s názvem Theatre European Regions (Divadlo evropských regionů).

V roce 2010 se Divadlo Drak rozrůstá o Labyrint, Laboratoř a Studio. Z iniciativy dlouholeté ředitelky Jany Dražďákové investuje město Hradec Králové do rozsáhlé rekonstrukce objektu bývalých Tereziánských kasáren, kde vznikají ojedinělé výstavní prostory a variabilní divadelní sál pro sto diváků.